eve::map::Pathfinder类 参考

Pathfinding facade. Single-agent: A*. Group (same goal): Flow Field + follow. Grid/topology internals stay out of the public ABI (Windows export limit). 更多...

#include <Pathfinder.h>

类
struct	Impl

Public 成员函数
	Pathfinder ()
	Pathfinder (TileLayer *layer)
	Pathfinder (int width, int height)
	~Pathfinder ()
	Pathfinder (Pathfinder &&) noexcept
Pathfinder &	operator= (Pathfinder &&) noexcept
	Pathfinder (const Pathfinder &)=delete
Pathfinder &	operator= (const Pathfinder &)=delete
void	bindLayer (TileLayer *layer)
void	setSize (int width, int height)
void	setTopology (const std::string &name)
std::string	getTopology () const
void	setDiagonal (bool enable)
bool	getDiagonal () const
void	blockGid (int gid)
void	unblockGid (int gid)
void	clearBlockedGids ()
void	setBlockEmpty (bool enable)
bool	getBlockEmpty () const
void	setBlocked (int x, int y, bool blocked)
bool	isWalkable (int x, int y) const
void	setCellCost (int x, int y, float cost)
float	getCellCost (int x, int y) const
void	syncFromLayer ()
Path *	findPath (int sx, int sy, int gx, int gy)
	A* from (sx,sy) to (gx,gy). Returns owned Path* (may be empty if unreachable). Never returns nullptr — always a Path object for simpler script null checks via length.
FlowField *	buildFlowField (int gx, int gy)
	Build / reuse cached flow field toward goal. Owned by caller.
Path *	followFlow (FlowField *field, int sx, int sy)
Path *	findGroupPath (int sx, int sy, int gx, int gy)
	Group helper: ensure field for goal, then follow from start. Equivalent to buildFlowField + followFlow but reuses internal cache when possible.
void	invalidateCache ()
	Invalidate cached flow field (also called when grid dirties).

详细描述

Pathfinding facade. Single-agent: A*. Group (same goal): Flow Field + follow. Grid/topology internals stay out of the public ABI (Windows export limit).

在文件 Pathfinder.h 第 17 行定义.

构造及析构函数说明

Pathfinder() [1/5]

eve::map::Pathfinder::Pathfinder

(

)

在文件 Pathfinder.cpp 第 304 行定义.

Pathfinder() [2/5]

eve::map::Pathfinder::Pathfinder ( TileLayer *  layer )

explicit

在文件 Pathfinder.cpp 第 306 行定义.

引用了 bindLayer() , 以及 layer.

Pathfinder() [3/5]

eve::map::Pathfinder::Pathfinder ( int  width, int  height  )

explicit

在文件 Pathfinder.cpp 第 308 行定义.

引用了 height, setSize() , 以及 width.

~Pathfinder()

eve::map::Pathfinder::~Pathfinder ( )

default

Pathfinder() [4/5]

eve::map::Pathfinder::Pathfinder ( Pathfinder &&  )

defaultnoexcept

Pathfinder() [5/5]

eve::map::Pathfinder::Pathfinder ( const Pathfinder &  )

delete

成员函数说明

bindLayer()

void eve::map::Pathfinder::bindLayer

(

TileLayer *

layer

)

在文件 Pathfinder.cpp 第 314 行定义.

引用了 bindLayer() , 以及 layer.

被这些函数引用 bindLayer() , 以及 Pathfinder().

blockGid()

void eve::map::Pathfinder::blockGid

(

int

gid

)

在文件 Pathfinder.cpp 第 339 行定义.

引用了 invalidateCache().

buildFlowField()

FlowField * eve::map::Pathfinder::buildFlowField	(	int	gx,
		int	gy
	)

Build / reuse cached flow field toward goal. Owned by caller.

在文件 Pathfinder.cpp 第 507 行定义.

clearBlockedGids()

void eve::map::Pathfinder::clearBlockedGids

(

)

在文件 Pathfinder.cpp 第 349 行定义.

引用了 invalidateCache().

findGroupPath()

Path * eve::map::Pathfinder::findGroupPath	(	int	sx,
		int	sy,
		int	gx,
		int	gy
	)

Group helper: ensure field for goal, then follow from start. Equivalent to buildFlowField + followFlow but reuses internal cache when possible.

在文件 Pathfinder.cpp 第 567 行定义.

findPath()

Path * eve::map::Pathfinder::findPath	(	int	sx,
		int	sy,
		int	gx,
		int	gy
	)

A* from (sx,sy) to (gx,gy). Returns owned Path* (may be empty if unreachable). Never returns nullptr — always a Path object for simpler script null checks via length.

在文件 Pathfinder.cpp 第 446 行定义.

引用了 cx, cy, idx, n, parent, w, x , 以及 y.

followFlow()

Path * eve::map::Pathfinder::followFlow	(	FlowField *	field,
		int	sx,
		int	sy
	)

Trace path along a flow field from start. Owned Path*.

在文件 Pathfinder.cpp 第 533 行定义.

引用了 eve::map::FlowField::costAt(), eve::map::FlowField::getGoalX(), eve::map::FlowField::getGoalY(), eve::map::FlowField::isReachable(), eve::map::FlowField::nextX(), eve::map::FlowField::nextY(), step, x , 以及 y.

getBlockEmpty()

bool eve::map::Pathfinder::getBlockEmpty

(

)

const

在文件 Pathfinder.cpp 第 359 行定义.

getCellCost()

float eve::map::Pathfinder::getCellCost	(	int	x,
		int	y
	)		const

在文件 Pathfinder.cpp 第 373 行定义.

引用了 x , 以及 y.

getDiagonal()

bool eve::map::Pathfinder::getDiagonal

(

)

const

在文件 Pathfinder.cpp 第 337 行定义.

getTopology()

std::string eve::map::Pathfinder::getTopology

(

)

const

在文件 Pathfinder.cpp 第 330 行定义.

invalidateCache()

void eve::map::Pathfinder::invalidateCache

(

)

Invalidate cached flow field (also called when grid dirties).

在文件 Pathfinder.cpp 第 380 行定义.

被这些函数引用 blockGid(), clearBlockedGids(), setBlocked(), setBlockEmpty(), setCellCost(), setDiagonal(), setSize(), setTopology(), syncFromLayer() , 以及 unblockGid().

isWalkable()

bool eve::map::Pathfinder::isWalkable	(	int	x,
		int	y
	)		const

在文件 Pathfinder.cpp 第 366 行定义.

引用了 x , 以及 y.

operator=() [1/2]

Pathfinder & eve::map::Pathfinder::operator= ( const Pathfinder &  )

delete

operator=() [2/2]

Pathfinder & eve::map::Pathfinder::operator= ( Pathfinder &&  )

defaultnoexcept

setBlocked()

void eve::map::Pathfinder::setBlocked	(	int	x,
		int	y,
		bool	blocked
	)

在文件 Pathfinder.cpp 第 361 行定义.

引用了 invalidateCache(), x , 以及 y.

setBlockEmpty()

void eve::map::Pathfinder::setBlockEmpty

(

bool

enable

)

在文件 Pathfinder.cpp 第 354 行定义.

引用了 invalidateCache().

setCellCost()

void eve::map::Pathfinder::setCellCost	(	int	x,
		int	y,
		float	cost
	)

在文件 Pathfinder.cpp 第 368 行定义.

引用了 cost, invalidateCache(), x , 以及 y.

setDiagonal()

void eve::map::Pathfinder::setDiagonal

(

bool

enable

)

在文件 Pathfinder.cpp 第 332 行定义.

引用了 invalidateCache().

setSize()

void eve::map::Pathfinder::setSize	(	int	width,
		int	height
	)

在文件 Pathfinder.cpp 第 319 行定义.

引用了 height, invalidateCache() , 以及 width.

被这些函数引用 Pathfinder().

setTopology()

void eve::map::Pathfinder::setTopology

(

const std::string &

name

)

在文件 Pathfinder.cpp 第 325 行定义.

引用了 invalidateCache() , 以及 name.

syncFromLayer()

void eve::map::Pathfinder::syncFromLayer

(

)

在文件 Pathfinder.cpp 第 375 行定义.

引用了 invalidateCache().

unblockGid()

void eve::map::Pathfinder::unblockGid

(

int

gid

)

在文件 Pathfinder.cpp 第 344 行定义.

引用了 invalidateCache().

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该类的文档由以下文件生成:

• src/modules/map/Pathfinder.h
• src/modules/map/Pathfinder.cpp