GPU 计算模块

脚本入口： eve.Gpgpu() / eve.EcsShaderSystem / eve.ShaderSystem

创建 storage buffer 和 compute shader，绑定后调度 Vulkan compute。也可把 ECS System 写成 compute shader：打包组件 float 字段 → SSBO → dispatch → 写回。

基本用法

local gpu = eve.Gpgpu();
if (gpu.isAvailable()) {
    local shader = gpu.newShader(shaderSource);
    local buffer = gpu.newBuffer(1024, "storage");
    shader.bindBuffer(0, buffer);
    gpu.dispatch(shader, 4, 1, 1);
}

用 shader 写 ECS System

class Moveable extends eve.Entity { pos = Position; vel = Velocity }
 
local sys = eve.ShaderSystem(Moveable, gpgpu, moveGlsl, 64)
sys.bindFields(0, "pos", ["x", "y"])
sys.bindFields(1, "vel", ["x", "y"])
 
eve_update = function(dt) { sys.update(dt) }

Compute shader 约定：

binding i：对应 bindFields(i, …) 的 AoS float 流（按实体顺序紧密排列）
push_constant data[0] = dt，data[1] = 实体数量

C++ 侧可用 gpgpu::ShaderSystem + gpgpu/EcsGpu.h 的 packViewComponent / unpackViewComponent 对 ECS.hpp View 做同样的打包与调度。

Sequence：把多次调度合并为一次 GPU 提交

eve.GpuSequence（C++：gpgpu::Sequence）对标 Kompute 的 Sequence：把多个 buffer 拷贝和 compute dispatch 录制进**同一个 command buffer**，submit() 时一次提交、一次等待。对 AI 推理这类几十个 kernel 串行的负载，这能把几十次 record/submit/wait 往返压成一次。

local seq = gpu.newSequence();
seq.begin();
seq.recordUpload(inputBuffer, hostDataPointer, nbytes);   // 可多次
seq.recordDispatch(shaderA, groupsA);                    // 录制时 shader 的
seq.recordDispatch(shaderB, groupsB);                    // binding 已生效
seq.recordDownload(outputBuffer, stagingBuffer, nbytes); // staging 需 "staging" 用途
seq.submit();                                            // 一次提交，内部等待完成
local out = stagingBuffer.readFloat32s(count);

要点：

recordUpload 会把数据先 memcpy 到内部 host-visible staging，调用返回后源指针即可失效。
recordDownload 目标必须是 newBuffer(n, "staging")；submit() 返回后再读。
同一 Sequence 可循环复用：submit() 后再 begin()。
Sequence 内部自动插入内存屏障，保证拷贝/计算/回读之间可见（单次提交没有 fence 兜底，这是与每次 dispatch 各提交一次的关键区别）。
录制期间 shader 的 descriptor set 会被延迟释放，submit() 完成后才回收，避免多 dispatch 引用被覆盖的 set。

引擎内部的 tensor 模块（CompiledFunction 的 GPU 执行）已经用 Sequence 实现整图单次提交：placeholder 上传 → 所有融合 kernel dispatch → 输出回读，一次 submit() 完成。

对象关系与调用时机

Gpgpu 使用当前 Graphics 后端设备；ComputeShader / GpuBuffer 为后端无关抽象，Vulkan 实现保存 SPIR-V、pipeline 与 buffer。newShaderFromSpvFile 是 SPIR-V 兼容包装，等价于 newShaderFromBytecode。EcsShaderSystem / eve.ShaderSystem 负责 ECS 查询、打包与 dispatch。dispatch 前所有 binding 和 push constant 必须有效。

目标导向指南

批量缩放数组

先检查 isAvailable()，创建 storage buffer 并写入 float，创建 compute shader，binding 0 绑定 buffer、push constant 设置倍率，按 local size 计算 group 数后 dispatch()，最后读回结果。

ECS 积分 / 粒子式批量更新

用 eve.ShaderSystem 绑定要读写的组件浮点字段，在 eve_update 调用 update(dt)。需要 CPU 侧逻辑（碰撞反弹等）时，可在 GPU 积分后再遍历 entities()。

避免 GPU 同步拖慢帧

频繁 readData / setReadback(true)（默认）会等待 GPU；将连续计算保留在 device-local buffer，最终需要 CPU 结果时再读回。shader、buffer 和 binding 应复用，尺寸变化时才重建。

常见问题

未检查 isAvailable() 就创建资源。
dispatch group 数按元素数而非 local size 取整（ShaderSystem 已按 local size 处理）。
GPU 写完立即频繁 readback，造成同步停顿。
组件字段不是 number：只有 float/int 字段可打包。

API 快查

下列方法名来自当前 Squirrel 绑定；同一模块创建的辅助对象（例如 World、Body、Source）的方法也列在这里。

begin()、bindBuffer()、clearBindings()、dispatch()、fillFloat32()、getBoundBuffer()、getFloat()、getName()、getSize()
getUsage()、isAvailable()、newBuffer()、newShader()、newShaderFromBytecode()、newShaderFromSpvFile()、readData()、readFloat32()、setFloat()
newSequence()、recordDispatch()、recordDownload()、recordUpload()、submit()、writeData()、writeFloat32()、packEcsFloats()、unpackEcsFloats()
eve.EcsShaderSystem：setGpgpu / setShaderSource / ensureBuffer / dispatch / …
eve.ShaderSystem：bindFields / setShaderSource / setReadback / update

使用要点

模块对象和它创建的资源对象应保存在全局或实体状态中，不要在每帧重复创建。
带 update(dt) 的系统应在 eve_update 调用；绘制方法应在 eve_render 调用。
参数约束、默认值和返回类型以对应模块头文件及 addFunc 绑定为准；本文 API 快查与当前源码同步生成。

源码： src/modules/gpgpu/ 相关测试： 在 test/ 中搜索 gpgpu / ShaderECS。 示例： examples/ecs/gpu_main.nut、examples/basic/compute/ecs_move.comp