eve::vehicle::SuspensionWheel结构体 参考

3D 悬架车轮配置（raycast 悬架用）。 更多...

#include <VehicleTypes.h>

Public 属性
float	x = 0.f
	相对车体原点的局部偏移（米，+Y 向上）。
float	y = 0.f
float	z = 0.f
float	radius = 0.3f
float	restLength = 0.4f
float	stiffness = 60.f
float	damping = 8.f
bool	drive = true
bool	steer = true

详细描述

3D 悬架车轮配置（raycast 悬架用）。

在文件 VehicleTypes.h 第 102 行定义.

类成员变量说明

damping

float eve::vehicle::SuspensionWheel::damping = 8.f

在文件 VehicleTypes.h 第 110 行定义.

被这些函数引用 eve::vehicle::parseVehicleDefinition().

drive

bool eve::vehicle::SuspensionWheel::drive = true

在文件 VehicleTypes.h 第 111 行定义.

被这些函数引用 eve::vehicle::parseVehicleDefinition().

radius

float eve::vehicle::SuspensionWheel::radius = 0.3f

在文件 VehicleTypes.h 第 107 行定义.

被这些函数引用 eve::vehicle::parseVehicleDefinition().

restLength

float eve::vehicle::SuspensionWheel::restLength = 0.4f

在文件 VehicleTypes.h 第 108 行定义.

被这些函数引用 eve::vehicle::parseVehicleDefinition().

steer

bool eve::vehicle::SuspensionWheel::steer = true

在文件 VehicleTypes.h 第 112 行定义.

被这些函数引用 eve::vehicle::parseVehicleDefinition().

stiffness

float eve::vehicle::SuspensionWheel::stiffness = 60.f

在文件 VehicleTypes.h 第 109 行定义.

被这些函数引用 eve::vehicle::parseVehicleDefinition().

x

float eve::vehicle::SuspensionWheel::x = 0.f

相对车体原点的局部偏移（米，+Y 向上）。

在文件 VehicleTypes.h 第 104 行定义.

被这些函数引用 eve::vehicle::parseVehicleDefinition().

y

float eve::vehicle::SuspensionWheel::y = 0.f

在文件 VehicleTypes.h 第 105 行定义.

被这些函数引用 eve::vehicle::parseVehicleDefinition().

z

float eve::vehicle::SuspensionWheel::z = 0.f

在文件 VehicleTypes.h 第 106 行定义.

被这些函数引用 eve::vehicle::parseVehicleDefinition().

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该结构体的文档由以下文件生成:

• src/modules/vehicle/VehicleTypes.h