eve::vehicle::VehicleEntity::Motion结构体 参考

2D 运动状态（kinematic 直接持有；物理模式由 body 回写）。 更多...

#include <VehicleTypes.h>

Public 属性
float	x = 0.f
float	y = 0.f
float	heading = 0.f
float	speed = 0.f
bool	arrived = false

详细描述

2D 运动状态（kinematic 直接持有；物理模式由 body 回写）。

在文件 VehicleTypes.h 第 224 行定义.

类成员变量说明

arrived

bool eve::vehicle::VehicleEntity::Motion::arrived = false

在文件 VehicleTypes.h 第 229 行定义.

heading

float eve::vehicle::VehicleEntity::Motion::heading = 0.f

在文件 VehicleTypes.h 第 227 行定义.

speed

float eve::vehicle::VehicleEntity::Motion::speed = 0.f

在文件 VehicleTypes.h 第 228 行定义.

x

float eve::vehicle::VehicleEntity::Motion::x = 0.f

在文件 VehicleTypes.h 第 225 行定义.

y

float eve::vehicle::VehicleEntity::Motion::y = 0.f

在文件 VehicleTypes.h 第 226 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• src/modules/vehicle/VehicleTypes.h