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Public 成员函数 | 所有成员列表
eve::animation::FootIKGroundProvider类 参考abstract

Physics-neutral downward ground-query provider for Foot IK. 更多...

#include <FootIKSolver.h>

Public 成员函数

virtual ~FootIKGroundProvider ()=default
 Releases FootIKGroundProvider resources.
 
virtual FootIKGroundQueryStatus queryGround (float originX, float originY, float originZ, float maxDistance, float &hitX, float &hitY, float &hitZ, float &normalX, float &normalY, float &normalZ) const =0
 Query ground below an origin and return model-space contact data.
 

详细描述

Physics-neutral downward ground-query provider for Foot IK.

在文件 FootIKSolver.h 第 13 行定义.

构造及析构函数说明

◆ ~FootIKGroundProvider()

virtual eve::animation::FootIKGroundProvider::~FootIKGroundProvider ( )
virtualdefault

Releases FootIKGroundProvider resources.

成员函数说明

◆ queryGround()

virtual FootIKGroundQueryStatus eve::animation::FootIKGroundProvider::queryGround ( float  originX,
float  originY,
float  originZ,
float  maxDistance,
float &  hitX,
float &  hitY,
float &  hitZ,
float &  normalX,
float &  normalY,
float &  normalZ 
) const
pure virtual

Query ground below an origin and return model-space contact data.

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