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Immutable model-space state for one foot in a tooling snapshot. 更多...
#include <FootIKSolver.h>
Public 属性 | |
| bool | configured =false |
| bool | contact =false |
| bool | locked =false |
| bool | toeConfigured =false |
| float | x =0.f |
| float | y =0.f |
| float | z =0.f |
| float | nx =0.f |
| float | ny =1.f |
| float | nz =0.f |
| float | toeX =0.f |
| float | toeY =0.f |
| float | toeZ =0.f |
详细描述
Immutable model-space state for one foot in a tooling snapshot.
在文件 FootIKSolver.h 第 24 行定义.
类成员变量说明
◆ configured
| bool eve::animation::FootIKDebugFoot::configured =false |
在文件 FootIKSolver.h 第 24 行定义.
◆ contact
| bool eve::animation::FootIKDebugFoot::contact =false |
在文件 FootIKSolver.h 第 24 行定义.
◆ locked
| bool eve::animation::FootIKDebugFoot::locked =false |
在文件 FootIKSolver.h 第 24 行定义.
◆ nx
| float eve::animation::FootIKDebugFoot::nx =0.f |
在文件 FootIKSolver.h 第 24 行定义.
◆ ny
| float eve::animation::FootIKDebugFoot::ny =1.f |
在文件 FootIKSolver.h 第 24 行定义.
◆ nz
| float eve::animation::FootIKDebugFoot::nz =0.f |
在文件 FootIKSolver.h 第 24 行定义.
◆ toeConfigured
| bool eve::animation::FootIKDebugFoot::toeConfigured =false |
在文件 FootIKSolver.h 第 24 行定义.
◆ toeX
| float eve::animation::FootIKDebugFoot::toeX =0.f |
在文件 FootIKSolver.h 第 24 行定义.
◆ toeY
| float eve::animation::FootIKDebugFoot::toeY =0.f |
在文件 FootIKSolver.h 第 24 行定义.
◆ toeZ
| float eve::animation::FootIKDebugFoot::toeZ =0.f |
在文件 FootIKSolver.h 第 24 行定义.
◆ x
| float eve::animation::FootIKDebugFoot::x =0.f |
在文件 FootIKSolver.h 第 24 行定义.
◆ y
| float eve::animation::FootIKDebugFoot::y =0.f |
在文件 FootIKSolver.h 第 24 行定义.
◆ z
| float eve::animation::FootIKDebugFoot::z =0.f |
在文件 FootIKSolver.h 第 24 行定义.
该结构体的文档由以下文件生成:
- src/modules/animation/FootIKSolver.h