eve::ik::detail::ChainOptions< D > 模板结构体 参考

Options shared by the chain-scoped FABRIK solve used by Solver2D / Solver3D. These mirror the knobs of ik::solver plus wrapper-level pose blending. 更多...

#include <ChainSolver.h>

Public 属性
float	tolerance = 1e-3f
unsigned	max_iterations = 16
float	force = 0.f
float	influence = 1.f
bool	use_pole = false
::ik::vec3	pole {}
float	pole_weight = 1.f

详细描述

template<unsigned D>
struct eve::ik::detail::ChainOptions< D >

Options shared by the chain-scoped FABRIK solve used by Solver2D / Solver3D. These mirror the knobs of ik::solver plus wrapper-level pose blending.

在文件 ChainSolver.h 第 18 行定义.

类成员变量说明

force

template<unsigned D>

float eve::ik::detail::ChainOptions< D >::force = 0.f

在文件 ChainSolver.h 第 21 行定义.

被这些函数引用 eve::ik::detail::solveChain().

influence

template<unsigned D>

float eve::ik::detail::ChainOptions< D >::influence = 1.f

在文件 ChainSolver.h 第 22 行定义.

被这些函数引用 eve::ik::detail::solveChain().

max_iterations

template<unsigned D>

unsigned eve::ik::detail::ChainOptions< D >::max_iterations = 16

在文件 ChainSolver.h 第 20 行定义.

被这些函数引用 eve::ik::detail::solveChain().

pole

template<unsigned D>

::ik::vec3 eve::ik::detail::ChainOptions< D >::pole {}

在文件 ChainSolver.h 第 25 行定义.

被这些函数引用 eve::ik::detail::solveChain().

pole_weight

template<unsigned D>

float eve::ik::detail::ChainOptions< D >::pole_weight = 1.f

在文件 ChainSolver.h 第 26 行定义.

被这些函数引用 eve::ik::detail::solveChain().

tolerance

template<unsigned D>

float eve::ik::detail::ChainOptions< D >::tolerance = 1e-3f

在文件 ChainSolver.h 第 19 行定义.

被这些函数引用 eve::ik::detail::solveChain(), eve::ik::Solver2D::solveChain(), eve::ik::Solver3D::solveChain(), eve::ik::Solver2D::stepChain() , 以及 eve::ik::Solver3D::stepChain().

use_pole

template<unsigned D>

bool eve::ik::detail::ChainOptions< D >::use_pole = false

在文件 ChainSolver.h 第 24 行定义.

被这些函数引用 eve::ik::detail::solveChain().

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该结构体的文档由以下文件生成:

• src/modules/ik/ChainSolver.h