eve::vehicle::SuspensionConfig结构体 参考

3D 悬架参数（车辆模板的一部分）。 更多...

#include <VehicleTypes.h>

Public 属性
float	maxTravel = 0.3f
	悬架最大行程（米）。
float	driveForce = 2000.f
	驱动轮满油门牵引力（牛顿）。
float	lateralGrip = 12.f
	侧向抓地系数（越大越不容易侧滑）。
std::vector< SuspensionWheel >	wheels

详细描述

3D 悬架参数（车辆模板的一部分）。

在文件 VehicleTypes.h 第 116 行定义.

类成员变量说明

driveForce

float eve::vehicle::SuspensionConfig::driveForce = 2000.f

驱动轮满油门牵引力（牛顿）。

在文件 VehicleTypes.h 第 120 行定义.

被这些函数引用 eve::vehicle::parseVehicleDefinition().

lateralGrip

float eve::vehicle::SuspensionConfig::lateralGrip = 12.f

侧向抓地系数（越大越不容易侧滑）。

在文件 VehicleTypes.h 第 122 行定义.

被这些函数引用 eve::vehicle::parseVehicleDefinition().

maxTravel

float eve::vehicle::SuspensionConfig::maxTravel = 0.3f

悬架最大行程（米）。

在文件 VehicleTypes.h 第 118 行定义.

被这些函数引用 eve::vehicle::parseVehicleDefinition().

wheels

std::vector<SuspensionWheel> eve::vehicle::SuspensionConfig::wheels

在文件 VehicleTypes.h 第 123 行定义.

被这些函数引用 eve::vehicle::VehiclePhysics::attach3D() , 以及 eve::vehicle::parseVehicleDefinition().

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该结构体的文档由以下文件生成:

• src/modules/vehicle/VehicleTypes.h