eve::ik::Skeleton3D类 参考

Script-facing 3D skeleton + pose state (ik::skeleton3d + ik::ecs3d). Local angles are yaw/pitch in the parent bone frame. 更多...

#include <Skeleton3D.h>

Public 成员函数
	Skeleton3D ()
	~Skeleton3D ()=default
	Skeleton3D (const Skeleton3D &)=delete
Skeleton3D &	operator= (const Skeleton3D &)=delete
int	createBone (int parentId, float length=1.f)
int	getBoneCount () const
int	getRootId () const
int	getParent (int boneId) const
int	getChildCount (int boneId) const
int	getChild (int boneId, int childIndex) const
float	getLength (int boneId) const
void	setLength (int boneId, float length)
void	setPosition (int boneId, float x, float y, float z)
float	getX (int boneId) const
float	getY (int boneId) const
float	getZ (int boneId) const
void	setOrientation (int boneId, float x, float y, float z)
float	getOrientationX (int boneId) const
float	getOrientationY (int boneId) const
float	getOrientationZ (int boneId) const
void	setRotation (int boneId, float yaw, float pitch)
float	getRotationYaw (int boneId) const
float	getRotationPitch (int boneId) const
void	setConstraints (int boneId, float minYaw, float minPitch, float maxYaw, float maxPitch)
void	clearConstraints (int boneId)
bool	hasConstraints (int boneId) const
void	initStraightPose (float rootX=0.f, float rootY=0.f, float rootZ=0.f)
void	bind ()
void	forwardKinematics ()
void	updateRotations ()
float	totalLengthTo (int boneId) const
::ik::skeleton3d &	native ()
::ik::ecs3d &	state ()
const ::ik::skeleton3d &	native () const
const ::ik::ecs3d &	state () const

详细描述

Script-facing 3D skeleton + pose state (ik::skeleton3d + ik::ecs3d). Local angles are yaw/pitch in the parent bone frame.

在文件 Skeleton3D.h 第 11 行定义.

构造及析构函数说明

Skeleton3D() [1/2]

eve::ik::Skeleton3D::Skeleton3D

(

)

在文件 Skeleton3D.cpp 第 7 行定义.

~Skeleton3D()

eve::ik::Skeleton3D::~Skeleton3D ( )

default

Skeleton3D() [2/2]

eve::ik::Skeleton3D::Skeleton3D ( const Skeleton3D &  )

delete

成员函数说明

bind()

void eve::ik::Skeleton3D::bind

(

)

在文件 Skeleton3D.cpp 第 190 行定义.

clearConstraints()

void eve::ik::Skeleton3D::clearConstraints

(

int

boneId

)

在文件 Skeleton3D.cpp 第 174 行定义.

createBone()

int eve::ik::Skeleton3D::createBone	(	int	parentId,
		float	length = 1.f
	)

在文件 Skeleton3D.cpp 第 43 行定义.

引用了 eve::ui::WidgetDesc::id , 以及 parent.

forwardKinematics()

void eve::ik::Skeleton3D::forwardKinematics

(

)

在文件 Skeleton3D.cpp 第 196 行定义.

getBoneCount()

int eve::ik::Skeleton3D::getBoneCount

(

)

const

在文件 Skeleton3D.cpp 第 56 行定义.

被这些函数引用 eve::particles::ParticleEmitter::attachToSkeleton3D().

getChild()

int eve::ik::Skeleton3D::getChild	(	int	boneId,
		int	childIndex
	)		const

在文件 Skeleton3D.cpp 第 73 行定义.

引用了 b.

getChildCount()

int eve::ik::Skeleton3D::getChildCount

(

int

boneId

)

const

在文件 Skeleton3D.cpp 第 68 行定义.

getLength()

float eve::ik::Skeleton3D::getLength

(

int

boneId

)

const

在文件 Skeleton3D.cpp 第 82 行定义.

getOrientationX()

float eve::ik::Skeleton3D::getOrientationX

(

int

boneId

)

const

在文件 Skeleton3D.cpp 第 128 行定义.

getOrientationY()

float eve::ik::Skeleton3D::getOrientationY

(

int

boneId

)

const

在文件 Skeleton3D.cpp 第 134 行定义.

getOrientationZ()

float eve::ik::Skeleton3D::getOrientationZ

(

int

boneId

)

const

在文件 Skeleton3D.cpp 第 140 行定义.

getParent()

int eve::ik::Skeleton3D::getParent

(

int

boneId

)

const

在文件 Skeleton3D.cpp 第 61 行定义.

引用了 b.

getRootId()

int eve::ik::Skeleton3D::getRootId ( ) const

inline

在文件 Skeleton3D.h 第 22 行定义.

getRotationPitch()

float eve::ik::Skeleton3D::getRotationPitch

(

int

boneId

)

const

在文件 Skeleton3D.cpp 第 158 行定义.

getRotationYaw()

float eve::ik::Skeleton3D::getRotationYaw

(

int

boneId

)

const

在文件 Skeleton3D.cpp 第 152 行定义.

getX()

float eve::ik::Skeleton3D::getX

(

int

boneId

)

const

在文件 Skeleton3D.cpp 第 104 行定义.

getY()

float eve::ik::Skeleton3D::getY

(

int

boneId

)

const

在文件 Skeleton3D.cpp 第 110 行定义.

getZ()

float eve::ik::Skeleton3D::getZ

(

int

boneId

)

const

在文件 Skeleton3D.cpp 第 116 行定义.

hasConstraints()

bool eve::ik::Skeleton3D::hasConstraints

(

int

boneId

)

const

在文件 Skeleton3D.cpp 第 179 行定义.

initStraightPose()

void eve::ik::Skeleton3D::initStraightPose	(	float	rootX = 0.f,
		float	rootY = 0.f,
		float	rootZ = 0.f
	)

在文件 Skeleton3D.cpp 第 184 行定义.

native() [1/2]

::ik::skeleton3d & eve::ik::Skeleton3D::native ( )

inline

在文件 Skeleton3D.h 第 56 行定义.

被这些函数引用 eve::ik::Solver3D::solve() , 以及 eve::ik::Solver3D::step().

native() [2/2]

const ::ik::skeleton3d & eve::ik::Skeleton3D::native ( ) const

inline

在文件 Skeleton3D.h 第 58 行定义.

operator=()

Skeleton3D & eve::ik::Skeleton3D::operator= ( const Skeleton3D &  )

delete

setConstraints()

void eve::ik::Skeleton3D::setConstraints	(	int	boneId,
		float	minYaw,
		float	minPitch,
		float	maxYaw,
		float	maxPitch
	)

在文件 Skeleton3D.cpp 第 164 行定义.

setLength()

void eve::ik::Skeleton3D::setLength	(	int	boneId,
		float	length
	)

在文件 Skeleton3D.cpp 第 87 行定义.

setOrientation()

void eve::ik::Skeleton3D::setOrientation	(	int	boneId,
		float	x,
		float	y,
		float	z
	)

在文件 Skeleton3D.cpp 第 122 行定义.

引用了 x, y , 以及 z.

setPosition()

void eve::ik::Skeleton3D::setPosition	(	int	boneId,
		float	x,
		float	y,
		float	z
	)

在文件 Skeleton3D.cpp 第 98 行定义.

引用了 x, y , 以及 z.

setRotation()

void eve::ik::Skeleton3D::setRotation	(	int	boneId,
		float	yaw,
		float	pitch
	)

在文件 Skeleton3D.cpp 第 146 行定义.

state() [1/2]

::ik::ecs3d & eve::ik::Skeleton3D::state ( )

inline

在文件 Skeleton3D.h 第 57 行定义.

被这些函数引用 eve::ik::Solver3D::solve() , 以及 eve::ik::Solver3D::step().

state() [2/2]

const ::ik::ecs3d & eve::ik::Skeleton3D::state ( ) const

inline

在文件 Skeleton3D.h 第 59 行定义.

totalLengthTo()

float eve::ik::Skeleton3D::totalLengthTo

(

int

boneId

)

const

在文件 Skeleton3D.cpp 第 208 行定义.

updateRotations()

void eve::ik::Skeleton3D::updateRotations

(

)

在文件 Skeleton3D.cpp 第 202 行定义.

---

该类的文档由以下文件生成:

• src/modules/ik/Skeleton3D.h
• src/modules/ik/Skeleton3D.cpp