2D rigid body (Box2D) in pixel-space coordinates. Owned by a World; create shapes with newRectangleFixture/newCircleFixture. 更多...

#include <Body.h>

Public 成员函数
	Body (World world, b2Body body, int id)
	Internal: wraps a Box2D body (use World::newBody).

	~Body ()

	Body (const Body &)=delete

Body &	operator= (const Body &)=delete

int	getId () const
	Stable id used by contact/impact events.

void	setPosition (float x, float y)
	Position in pixels.

float	getX () const

float	getY () const

void	setAngle (float radians)
	Rotation in radians.

float	getAngle () const

void	setLinearVelocity (float vx, float vy)
	Linear velocity in pixels/s.

float	getLinearVelocityX () const

float	getLinearVelocityY () const

float	getLinearSpeed () const
	Magnitude of the linear velocity.

float	getMass () const
	Mass in kilograms (Box2D units).

float	getWorldCenterX () const
	World center of mass in pixels.

float	getWorldCenterY () const

void	setAngularVelocity (float omega)
	Angular velocity in radians/s.

float	getAngularVelocity () const

void	applyForce (float fx, float fy)
	Force (pixels/s² * kg) applied at the center of mass.

void	applyForceAt (float fx, float fy, float x, float y)
	Force applied at a world pixel position.

void	applyLinearImpulse (float ix, float iy)
	Instantaneous linear impulse.

void	applyAngularImpulse (float impulse)
	Instantaneous angular impulse.

void	setType (const std::string &bodyType)
	"static" \| "kinematic" \| "dynamic".

std::string	getType () const

void	setFixedRotation (bool fixed)
	Locks rotation so the body cannot spin.

bool	isFixedRotation () const

void	setActive (bool active)
	Disables/enables the body and its fixtures.

bool	isActive () const

void	setBullet (bool bullet)
	CCD bullet mode (recommended for fast small bodies).

bool	isBullet () const

void	setAwake (bool awake)
	Wakes / sleeps the body manually.

bool	isAwake () const

Fixture *	newRectangleFixture (float width, float height, float density=1.f, float friction=0.2f, float restitution=0.f)
	width/height in pixels; density kg/m² (Box2D units).

Fixture *	newRectangleFixtureAt (float width, float height, float offsetX, float offsetY, float density=1.f, float friction=0.2f, float restitution=0.f)
	Rectangle fixture with a local pixel-space offset from the body origin.

Fixture *	newCircleFixture (float radius, float density=1.f, float friction=0.2f, float restitution=0.f)

void	destroy ()
	Destroys the body inside its world.

World *	getWorld ()
	Owning world / raw Box2D body.

b2Body *	raw ()

const b2Body *	raw () const

void	invalidate ()
	Internal: marks the wrapper invalid after world destruction.

友元
class	World

class	Fixture

详细描述

2D rigid body (Box2D) in pixel-space coordinates. Owned by a World; create shapes with newRectangleFixture/newCircleFixture.

在文件 Body.h 第 16 行定义.

构造及析构函数说明

◆ Body() [1/2]

eve::physics::Body::Body	(	World *	world,
		b2Body *	body,
		int	id
	)

Internal: wraps a Box2D body (use World::newBody).

在文件 Body.cpp 第 32 行定义.

◆ ~Body()

eve::physics::Body::~Body ( )

在文件 Body.cpp 第 34 行定义.

引用了 f, eve::physics::World::forgetBody(), eve::physics::World::forgetFixture() , 以及 eve::physics::World::raw().

◆ Body() [2/2]

eve::physics::Body::Body ( const Body & )

delete

成员函数说明

◆ applyAngularImpulse()

void eve::physics::Body::applyAngularImpulse ( float impulse )

Instantaneous angular impulse.

在文件 Body.cpp 第 168 行定义.

◆ applyForce()

void eve::physics::Body::applyForce	(	float	fx,
		float	fy
	)

Force (pixels/s² * kg) applied at the center of mass.

在文件 Body.cpp 第 150 行定义.

引用了 eve::physics::World::toMeters().

◆ applyForceAt()

void eve::physics::Body::applyForceAt	(	float	fx,
		float	fy,
		float	x,
		float	y
	)

Force applied at a world pixel position.

在文件 Body.cpp 第 156 行定义.

引用了 eve::physics::World::toMeters(), x , 以及 y.

◆ applyLinearImpulse()

void eve::physics::Body::applyLinearImpulse	(	float	ix,
		float	iy
	)

Instantaneous linear impulse.

在文件 Body.cpp 第 162 行定义.

引用了 eve::physics::World::toMeters().

◆ destroy()

void eve::physics::Body::destroy ( )

Destroys the body inside its world.

在文件 Body.cpp 第 61 行定义.

引用了 f, eve::physics::World::forgetBody(), eve::physics::World::forgetFixture(), invalidate() , 以及 eve::physics::World::raw().

◆ getAngle()

float eve::physics::Body::getAngle ( ) const

在文件 Body.cpp 第 103 行定义.

◆ getAngularVelocity()

float eve::physics::Body::getAngularVelocity ( ) const

在文件 Body.cpp 第 145 行定义.

◆ getId()

int eve::physics::Body::getId ( ) const

inline

Stable id used by contact/impact events.

在文件 Body.h 第 26 行定义.

被这些函数引用 eve::physics::Fixture::getBodyId().

◆ getLinearSpeed()

float eve::physics::Body::getLinearSpeed ( ) const

Magnitude of the linear velocity.

在文件 Body.cpp 第 123 行定义.

引用了 eve::physics::World::toPixels().

◆ getLinearVelocityX()

float eve::physics::Body::getLinearVelocityX ( ) const

在文件 Body.cpp 第 113 行定义.

引用了 eve::physics::World::toPixels().

◆ getLinearVelocityY()

float eve::physics::Body::getLinearVelocityY ( ) const

在文件 Body.cpp 第 118 行定义.

引用了 eve::physics::World::toPixels().

◆ getMass()

float eve::physics::Body::getMass ( ) const

Mass in kilograms (Box2D units).

在文件 Body.cpp 第 128 行定义.

◆ getType()

std::string eve::physics::Body::getType ( ) const

在文件 Body.cpp 第 178 行定义.

◆ getWorld()

World * eve::physics::Body::getWorld ( )

inline

Owning world / raw Box2D body.

在文件 Body.h 第 96 行定义.

◆ getWorldCenterX()

float eve::physics::Body::getWorldCenterX ( ) const

World center of mass in pixels.

在文件 Body.cpp 第 130 行定义.

引用了 eve::physics::World::toPixels().

◆ getWorldCenterY()

float eve::physics::Body::getWorldCenterY ( ) const

在文件 Body.cpp 第 135 行定义.

引用了 eve::physics::World::toPixels().

◆ getX()

float eve::physics::Body::getX ( ) const

在文件 Body.cpp 第 88 行定义.

引用了 eve::physics::World::toPixels().

◆ getY()

float eve::physics::Body::getY ( ) const

在文件 Body.cpp 第 93 行定义.

引用了 eve::physics::World::toPixels().

◆ invalidate()

void eve::physics::Body::invalidate ( )

Internal: marks the wrapper invalid after world destruction.

在文件 Body.cpp 第 55 行定义.

被这些函数引用 destroy().

◆ isActive()

bool eve::physics::Body::isActive ( ) const

在文件 Body.cpp 第 195 行定义.

◆ isAwake()

bool eve::physics::Body::isAwake ( ) const

在文件 Body.cpp 第 209 行定义.

◆ isBullet()

bool eve::physics::Body::isBullet ( ) const

在文件 Body.cpp 第 202 行定义.

◆ isFixedRotation()

bool eve::physics::Body::isFixedRotation ( ) const

在文件 Body.cpp 第 188 行定义.

◆ newCircleFixture()

Fixture * eve::physics::Body::newCircleFixture	(	float	radius,
		float	density = `1.f`,
		float	friction = `0.2f`,
		float	restitution = `0.f`
	)

在文件 Body.cpp 第 239 行定义.

引用了 Fixture, raw() , 以及 eve::physics::World::toMeters().

◆ newRectangleFixture()

Fixture * eve::physics::Body::newRectangleFixture	(	float	width,
		float	height,
		float	density = `1.f`,
		float	friction = `0.2f`,
		float	restitution = `0.f`
	)

width/height in pixels; density kg/m² (Box2D units).

在文件 Body.cpp 第 211 行定义.

引用了 height, newRectangleFixtureAt() , 以及 width.

◆ newRectangleFixtureAt()

Fixture * eve::physics::Body::newRectangleFixtureAt	(	float	width,
		float	height,
		float	offsetX,
		float	offsetY,
		float	density = `1.f`,
		float	friction = `0.2f`,
		float	restitution = `0.f`
	)

Rectangle fixture with a local pixel-space offset from the body origin.

在文件 Body.cpp 第 216 行定义.

引用了 Fixture, height, raw(), eve::physics::World::toMeters() , 以及 width.

被这些函数引用 newRectangleFixture().

◆ operator=()

Body & eve::physics::Body::operator= ( const Body & )

delete

◆ raw() [1/2]

b2Body * eve::physics::Body::raw ( )

inline

在文件 Body.h 第 97 行定义.

被这些函数引用 eve::physics::Fixture::destroy(), newCircleFixture(), newRectangleFixtureAt(), eve::physics::Fixture::setDensity() , 以及 eve::physics::Fixture::~Fixture().

◆ raw() [2/2]

const b2Body * eve::physics::Body::raw ( ) const

inline

在文件 Body.h 第 98 行定义.

◆ setActive()

void eve::physics::Body::setActive ( bool active )

Disables/enables the body and its fixtures.

在文件 Body.cpp 第 190 行定义.

引用了 active.

◆ setAngle()

void eve::physics::Body::setAngle ( float radians )

Rotation in radians.

在文件 Body.cpp 第 98 行定义.

◆ setAngularVelocity()

void eve::physics::Body::setAngularVelocity ( float omega )

Angular velocity in radians/s.

在文件 Body.cpp 第 140 行定义.

◆ setAwake()

void eve::physics::Body::setAwake ( bool awake )

Wakes / sleeps the body manually.

在文件 Body.cpp 第 204 行定义.

◆ setBullet()

void eve::physics::Body::setBullet ( bool bullet )

CCD bullet mode (recommended for fast small bodies).

在文件 Body.cpp 第 197 行定义.

◆ setFixedRotation()

void eve::physics::Body::setFixedRotation ( bool fixed )

Locks rotation so the body cannot spin.

在文件 Body.cpp 第 183 行定义.

◆ setLinearVelocity()

void eve::physics::Body::setLinearVelocity	(	float	vx,
		float	vy
	)

Linear velocity in pixels/s.

在文件 Body.cpp 第 108 行定义.

引用了 eve::physics::World::toMeters().

◆ setPosition()

void eve::physics::Body::setPosition	(	float	x,
		float	y
	)

Position in pixels.

在文件 Body.cpp 第 83 行定义.

引用了 eve::physics::World::toMeters(), x , 以及 y.

◆ setType()

void eve::physics::Body::setType ( const std::string & bodyType )

"static" | "kinematic" | "dynamic".

在文件 Body.cpp 第 173 行定义.

友元及相关函数文档

◆ Fixture

friend class Fixture

friend

在文件 Body.h 第 105 行定义.

被这些函数引用 newCircleFixture() , 以及 newRectangleFixtureAt().

◆ World

friend class World

friend

在文件 Body.h 第 104 行定义.

该类的文档由以下文件生成:

src/modules/physics/Body.h
src/modules/physics/Body.cpp

Public 成员函数

友元

详细描述

构造及析构函数说明

◆ Body() [1/2]

◆ ~Body()

◆ Body() [2/2]

成员函数说明

◆ applyAngularImpulse()

◆ applyForce()

◆ applyForceAt()

◆ applyLinearImpulse()

◆ destroy()

◆ getAngle()

◆ getAngularVelocity()

◆ getId()

◆ getLinearSpeed()

◆ getLinearVelocityX()

◆ getLinearVelocityY()

◆ getMass()

◆ getType()

◆ getWorld()

◆ getWorldCenterX()

◆ getWorldCenterY()

◆ getX()

◆ getY()

◆ invalidate()

◆ isActive()

◆ isAwake()

◆ isBullet()

◆ isFixedRotation()

◆ newCircleFixture()

◆ newRectangleFixture()

◆ newRectangleFixtureAt()

◆ operator=()

◆ raw() [1/2]

◆ raw() [2/2]

◆ setActive()

◆ setAngle()

◆ setAngularVelocity()

◆ setAwake()

◆ setBullet()

◆ setFixedRotation()

◆ setLinearVelocity()

◆ setPosition()

◆ setType()

友元及相关函数文档

◆ Fixture

◆ World