eve::crowd::Crowd::Impl结构体 参考

Private crowd runtime storage. @cost Linear in agent count for SOA vectors and transient broadphase/avoidance work buffers; capacity is bounded by maxAgents. 更多...

#include <CrowdInternal.h>

类
struct	AvoidanceNeighbor

Public 成员函数
bool	validId (int id) const
bool	canInteract (size_t a, size_t b) const
void	rebuildGrid ()
template<typename Fn >
void	forEachNeighbor (float qx, float qy, float radius, Fn &&fn) const
void	stepAgents (float dt)
void	selectAvoidanceVelocity (size_t index, float dt, float &vx, float &vy)
float	resolveOverlapsPass ()
void	resolveWalls ()

Public 属性
CrowdField	field
float	defaultSpeed = 120.f
float	defaultRadius = 6.f
float	defaultTurnRate = 6.f
float	arriveRadius = 64.f
float	sepRadius = 28.f
float	perceiveRadius = 64.f
float	sepWeight = 1.f
float	alignWeight = 0.f
float	cohesionWeight = 0.f
float	wanderWeight = 0.f
float	goalWeight = 1.f
bool	resolveOverlaps = true
bool	clampToField = true
int	maxAgents = 100000
float	simTime = 0.f
AvoidanceSettings	avoidance
std::int64_t	avoidanceChecks = 0
int	avoidanceTruncations = 0
float	avoidanceMaxSpeed = 0.f
float	avoidanceMaxRadius = 0.f
std::vector< AvoidanceNeighbor >	avoidanceNeighbors
	Per-step avoidance neighbor scratch space. @cost Linear in checked neighbors and bounded by avoidance work limits.
std::vector< float >	xs
	SOA agent storage, indexed by compact slot id. @cost Linear in agent count; mutation keeps all owned vectors aligned.
std::vector< float >	ys
std::vector< float >	headings
std::vector< float >	vxs
std::vector< float >	vys
std::vector< float >	speeds
std::vector< float >	nextVxs
std::vector< float >	nextVys
std::vector< float >	correctionXs
std::vector< float >	correctionYs
std::vector< float >	preferredVxs
std::vector< float >	preferredVys
std::vector< float >	arriveFactors
std::vector< float >	radii
std::vector< float >	maxSpeeds
std::vector< float >	maxAccels
std::vector< float >	turnRates
std::vector< int32_t >	actions
std::vector< int32_t >	datas
std::vector< int32_t >	avoidancePriorities
std::vector< uint8_t >	hasTargets
std::vector< AgentInteraction >	interactions
std::vector< float >	targetXs
std::vector< float >	targetYs
std::vector< float >	wanderPhases
std::vector< std::string >	stableIds
std::unordered_map< std::string, int >	namedAgents
std::vector< int32_t >	cellCount
	Per-frame counting-sort broadphase workspace. @cost Linear in grid cells plus agent count when rebuilt.
std::vector< int32_t >	cellStart
std::vector< int32_t >	cursor
std::vector< int32_t >	sorted
int	gridW = 0
int	gridH = 0
float	gridOriginX = 0.f
float	gridOriginY = 0.f
float	gridCell = 1.f

详细描述

Private crowd runtime storage. @cost Linear in agent count for SOA vectors and transient broadphase/avoidance work buffers; capacity is bounded by maxAgents.

在文件 CrowdInternal.h 第 17 行定义.

成员函数说明

canInteract()

bool eve::crowd::Crowd::Impl::canInteract ( size_t  a, size_t  b  ) const

inline

在文件 CrowdInternal.h 第 80 行定义.

引用了 a, b, interactions, layer , 以及 mask.

被这些函数引用 selectAvoidanceVelocity().

forEachNeighbor()

template<typename Fn >

void eve::crowd::Crowd::Impl::forEachNeighbor ( float  qx, float  qy, float  radius, Fn &&  fn  ) const

inline

在文件 CrowdInternal.h 第 88 行定义.

引用了 begin, c, cell, cellCount, cellStart, cx, cy, dx, dy, end, fn, gridCell, gridH, gridOriginX, gridOriginY, gridW, origin, qx, qy, radius, sorted, xs , 以及 ys.

被这些函数引用 selectAvoidanceVelocity().

rebuildGrid()

void eve::crowd::Crowd::Impl::rebuildGrid

(

)

在文件 CrowdSimulation.cpp 第 15 行定义.

引用了 actions, c, cellCount, cells, cellStart, cursor, cx, cy, gridCell, gridH, gridOriginX, gridOriginY, gridW, n, perceiveRadius, sepRadius, sorted, xs , 以及 ys.

resolveOverlapsPass()

float eve::crowd::Crowd::Impl::resolveOverlapsPass

(

)

在文件 CrowdSimulation.cpp 第 260 行定义.

引用了 actions, angle, d, dx, dy, first, hash, left, length, limit, n, nx, ny, radii, right, scale, second , 以及 value.

resolveWalls()

void eve::crowd::Crowd::Impl::resolveWalls

(

)

在文件 CrowdSimulation.cpp 第 338 行定义.

引用了 dx, dy, height, radii , 以及 width.

selectAvoidanceVelocity()

void eve::crowd::Crowd::Impl::selectAvoidanceVelocity	(	size_t	index,
		float	dt,
		float &	vx,
		float &	vy
	)

在文件 CrowdAvoidance.cpp 第 19 行定义.

引用了 a, angle, avoidance, avoidanceChecks, avoidanceMaxRadius, avoidanceMaxSpeed, avoidanceNeighbors, avoidancePriorities, avoidanceTruncations, b, best, c, canInteract(), clampToField, cost, dx, dy, field, forEachNeighbor(), eve::crowd::CrowdField::getCellSize(), eve::crowd::CrowdField::getHeight(), eve::crowd::CrowdField::getOriginX(), eve::crowd::CrowdField::getOriginY(), eve::crowd::CrowdField::getWidth(), headings, eve::crowd::AvoidanceSettings::horizon, length, eve::crowd::AvoidanceSettings::margin, maxAccels, eve::crowd::AvoidanceSettings::maxNeighbors, maxSpeeds, position, preferredVxs, preferredVys, priority, px, py, radii, radius, eve::crowd::CrowdField::resolvePenetration(), score, stableIds, eve::crowd::CrowdField::valid(), value, vx, vxs, vy, vys, x, xs, y , 以及 ys.

stepAgents()

void eve::crowd::Crowd::Impl::stepAgents

(

float

dt

)

在文件 CrowdSimulation.cpp 第 65 行定义.

引用了 action, actions, c, cell, d, dx, dy, n, radii, sx, sy, x , 以及 y.

validId()

bool eve::crowd::Crowd::Impl::validId ( int  id ) const

inline

在文件 CrowdInternal.h 第 78 行定义.

引用了 actions.

类成员变量说明

actions

std::vector<int32_t> eve::crowd::Crowd::Impl::actions

在文件 CrowdInternal.h 第 58 行定义.

被这些函数引用 rebuildGrid() , 以及 validId().

alignWeight

float eve::crowd::Crowd::Impl::alignWeight = 0.f

在文件 CrowdInternal.h 第 27 行定义.

arriveFactors

std::vector<float> eve::crowd::Crowd::Impl::arriveFactors

在文件 CrowdInternal.h 第 56 行定义.

arriveRadius

float eve::crowd::Crowd::Impl::arriveRadius = 64.f

在文件 CrowdInternal.h 第 23 行定义.

avoidance

AvoidanceSettings eve::crowd::Crowd::Impl::avoidance

在文件 CrowdInternal.h 第 35 行定义.

被这些函数引用 selectAvoidanceVelocity().

avoidanceChecks

std::int64_t eve::crowd::Crowd::Impl::avoidanceChecks = 0

在文件 CrowdInternal.h 第 36 行定义.

被这些函数引用 selectAvoidanceVelocity().

avoidanceMaxRadius

float eve::crowd::Crowd::Impl::avoidanceMaxRadius = 0.f

在文件 CrowdInternal.h 第 38 行定义.

被这些函数引用 selectAvoidanceVelocity().

avoidanceMaxSpeed

float eve::crowd::Crowd::Impl::avoidanceMaxSpeed = 0.f

在文件 CrowdInternal.h 第 38 行定义.

被这些函数引用 selectAvoidanceVelocity().

avoidanceNeighbors

std::vector<AvoidanceNeighbor> eve::crowd::Crowd::Impl::avoidanceNeighbors

Per-step avoidance neighbor scratch space. @cost Linear in checked neighbors and bounded by avoidance work limits.

在文件 CrowdInternal.h 第 47 行定义.

被这些函数引用 selectAvoidanceVelocity().

avoidancePriorities

std::vector<int32_t> eve::crowd::Crowd::Impl::avoidancePriorities

在文件 CrowdInternal.h 第 58 行定义.

被这些函数引用 selectAvoidanceVelocity().

avoidanceTruncations

int eve::crowd::Crowd::Impl::avoidanceTruncations = 0

在文件 CrowdInternal.h 第 37 行定义.

被这些函数引用 selectAvoidanceVelocity().

cellCount

std::vector<int32_t> eve::crowd::Crowd::Impl::cellCount

Per-frame counting-sort broadphase workspace. @cost Linear in grid cells plus agent count when rebuilt.

在文件 CrowdInternal.h 第 71 行定义.

被这些函数引用 forEachNeighbor() , 以及 rebuildGrid().

cellStart

std::vector<int32_t> eve::crowd::Crowd::Impl::cellStart

在文件 CrowdInternal.h 第 71 行定义.

被这些函数引用 forEachNeighbor() , 以及 rebuildGrid().

clampToField

bool eve::crowd::Crowd::Impl::clampToField = true

在文件 CrowdInternal.h 第 32 行定义.

被这些函数引用 selectAvoidanceVelocity().

cohesionWeight

float eve::crowd::Crowd::Impl::cohesionWeight = 0.f

在文件 CrowdInternal.h 第 28 行定义.

correctionXs

std::vector<float> eve::crowd::Crowd::Impl::correctionXs

在文件 CrowdInternal.h 第 55 行定义.

correctionYs

std::vector<float> eve::crowd::Crowd::Impl::correctionYs

在文件 CrowdInternal.h 第 55 行定义.

cursor

std::vector<int32_t> eve::crowd::Crowd::Impl::cursor

在文件 CrowdInternal.h 第 71 行定义.

被这些函数引用 rebuildGrid().

datas

std::vector<int32_t> eve::crowd::Crowd::Impl::datas

在文件 CrowdInternal.h 第 58 行定义.

defaultRadius

float eve::crowd::Crowd::Impl::defaultRadius = 6.f

在文件 CrowdInternal.h 第 21 行定义.

defaultSpeed

float eve::crowd::Crowd::Impl::defaultSpeed = 120.f

在文件 CrowdInternal.h 第 20 行定义.

defaultTurnRate

float eve::crowd::Crowd::Impl::defaultTurnRate = 6.f

在文件 CrowdInternal.h 第 22 行定义.

field

CrowdField eve::crowd::Crowd::Impl::field

在文件 CrowdInternal.h 第 18 行定义.

被这些函数引用 selectAvoidanceVelocity().

goalWeight

float eve::crowd::Crowd::Impl::goalWeight = 1.f

在文件 CrowdInternal.h 第 30 行定义.

gridCell

float eve::crowd::Crowd::Impl::gridCell = 1.f

在文件 CrowdInternal.h 第 76 行定义.

被这些函数引用 forEachNeighbor() , 以及 rebuildGrid().

gridH

int eve::crowd::Crowd::Impl::gridH = 0

在文件 CrowdInternal.h 第 73 行定义.

被这些函数引用 forEachNeighbor() , 以及 rebuildGrid().

gridOriginX

float eve::crowd::Crowd::Impl::gridOriginX = 0.f

在文件 CrowdInternal.h 第 74 行定义.

被这些函数引用 forEachNeighbor() , 以及 rebuildGrid().

gridOriginY

float eve::crowd::Crowd::Impl::gridOriginY = 0.f

在文件 CrowdInternal.h 第 75 行定义.

被这些函数引用 forEachNeighbor() , 以及 rebuildGrid().

gridW

int eve::crowd::Crowd::Impl::gridW = 0

在文件 CrowdInternal.h 第 72 行定义.

被这些函数引用 forEachNeighbor() , 以及 rebuildGrid().

hasTargets

std::vector<uint8_t> eve::crowd::Crowd::Impl::hasTargets

在文件 CrowdInternal.h 第 59 行定义.

headings

std::vector<float> eve::crowd::Crowd::Impl::headings

在文件 CrowdInternal.h 第 54 行定义.

被这些函数引用 selectAvoidanceVelocity().

interactions

std::vector<AgentInteraction> eve::crowd::Crowd::Impl::interactions

在文件 CrowdInternal.h 第 60 行定义.

被这些函数引用 canInteract().

maxAccels

std::vector<float> eve::crowd::Crowd::Impl::maxAccels

在文件 CrowdInternal.h 第 57 行定义.

被这些函数引用 selectAvoidanceVelocity().

maxAgents

int eve::crowd::Crowd::Impl::maxAgents = 100000

在文件 CrowdInternal.h 第 33 行定义.

maxSpeeds

std::vector<float> eve::crowd::Crowd::Impl::maxSpeeds

在文件 CrowdInternal.h 第 57 行定义.

被这些函数引用 selectAvoidanceVelocity().

namedAgents

std::unordered_map<std::string, int> eve::crowd::Crowd::Impl::namedAgents

在文件 CrowdInternal.h 第 64 行定义.

nextVxs

std::vector<float> eve::crowd::Crowd::Impl::nextVxs

在文件 CrowdInternal.h 第 55 行定义.

nextVys

std::vector<float> eve::crowd::Crowd::Impl::nextVys

在文件 CrowdInternal.h 第 55 行定义.

perceiveRadius

float eve::crowd::Crowd::Impl::perceiveRadius = 64.f

在文件 CrowdInternal.h 第 25 行定义.

被这些函数引用 rebuildGrid().

preferredVxs

std::vector<float> eve::crowd::Crowd::Impl::preferredVxs

在文件 CrowdInternal.h 第 56 行定义.

被这些函数引用 selectAvoidanceVelocity().

preferredVys

std::vector<float> eve::crowd::Crowd::Impl::preferredVys

在文件 CrowdInternal.h 第 56 行定义.

被这些函数引用 selectAvoidanceVelocity().

radii

std::vector<float> eve::crowd::Crowd::Impl::radii

在文件 CrowdInternal.h 第 57 行定义.

被这些函数引用 selectAvoidanceVelocity().

resolveOverlaps

bool eve::crowd::Crowd::Impl::resolveOverlaps = true

在文件 CrowdInternal.h 第 31 行定义.

sepRadius

float eve::crowd::Crowd::Impl::sepRadius = 28.f

在文件 CrowdInternal.h 第 24 行定义.

被这些函数引用 rebuildGrid().

sepWeight

float eve::crowd::Crowd::Impl::sepWeight = 1.f

在文件 CrowdInternal.h 第 26 行定义.

simTime

float eve::crowd::Crowd::Impl::simTime = 0.f

在文件 CrowdInternal.h 第 34 行定义.

sorted

std::vector<int32_t> eve::crowd::Crowd::Impl::sorted

在文件 CrowdInternal.h 第 71 行定义.

被这些函数引用 forEachNeighbor() , 以及 rebuildGrid().

speeds

std::vector<float> eve::crowd::Crowd::Impl::speeds

在文件 CrowdInternal.h 第 54 行定义.

stableIds

std::vector<std::string> eve::crowd::Crowd::Impl::stableIds

在文件 CrowdInternal.h 第 63 行定义.

被这些函数引用 selectAvoidanceVelocity().

targetXs

std::vector<float> eve::crowd::Crowd::Impl::targetXs

在文件 CrowdInternal.h 第 61 行定义.

targetYs

std::vector<float> eve::crowd::Crowd::Impl::targetYs

在文件 CrowdInternal.h 第 61 行定义.

turnRates

std::vector<float> eve::crowd::Crowd::Impl::turnRates

在文件 CrowdInternal.h 第 57 行定义.

vxs

std::vector<float> eve::crowd::Crowd::Impl::vxs

在文件 CrowdInternal.h 第 54 行定义.

被这些函数引用 selectAvoidanceVelocity().

vys

std::vector<float> eve::crowd::Crowd::Impl::vys

在文件 CrowdInternal.h 第 54 行定义.

被这些函数引用 selectAvoidanceVelocity().

wanderPhases

std::vector<float> eve::crowd::Crowd::Impl::wanderPhases

在文件 CrowdInternal.h 第 62 行定义.

wanderWeight

float eve::crowd::Crowd::Impl::wanderWeight = 0.f

在文件 CrowdInternal.h 第 29 行定义.

xs

std::vector<float> eve::crowd::Crowd::Impl::xs

SOA agent storage, indexed by compact slot id. @cost Linear in agent count; mutation keeps all owned vectors aligned.

在文件 CrowdInternal.h 第 54 行定义.

被这些函数引用 forEachNeighbor(), rebuildGrid() , 以及 selectAvoidanceVelocity().

ys

std::vector<float> eve::crowd::Crowd::Impl::ys

在文件 CrowdInternal.h 第 54 行定义.

被这些函数引用 forEachNeighbor(), rebuildGrid() , 以及 selectAvoidanceVelocity().

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• src/modules/crowd/CrowdInternal.h
• src/modules/crowd/CrowdAvoidance.cpp
• src/modules/crowd/CrowdSimulation.cpp