3D rigid body (Box3D) in meter-space coordinates (+Y up by convention). Owned by a World3D; create shapes with newBoxShape/newSphereShape/newCapsuleShape. 更多...

#include <Body3D.h>

Public 成员函数
	Body3D (World3D *world, b3BodyId bodyId, int id)
	Internal: wraps a Box3D body (use World3D::newBody).

	~Body3D ()

	Body3D (const Body3D &)=delete

Body3D &	operator= (const Body3D &)=delete

int	getId () const
	Stable id used by collision events.

void	setPosition (float x, float y, float z)
	Position in meters.

float	getX () const

float	getY () const

float	getZ () const

void	setRotation (float qx, float qy, float qz, float qw)
	Orientation as quaternion (x, y, z, w).

float	getRotX () const

float	getRotY () const

float	getRotZ () const

float	getRotW () const

void	setLinearVelocity (float vx, float vy, float vz)
	Linear velocity in m/s.

float	getLinearVelocityX () const

float	getLinearVelocityY () const

float	getLinearVelocityZ () const

void	setAngularVelocity (float wx, float wy, float wz)
	Angular velocity in rad/s.

float	getAngularVelocityX () const

float	getAngularVelocityY () const

float	getAngularVelocityZ () const

void	applyForce (float fx, float fy, float fz)
	Force applied at the center of mass.

void	applyForceAt (float fx, float fy, float fz, float x, float y, float z)
	Force applied at a world position.

void	applyLinearImpulse (float ix, float iy, float iz)
	Instantaneous linear impulse.

void	applyAngularImpulse (float ix, float iy, float iz)
	Instantaneous angular impulse.

void	setType (const std::string &bodyType)
	"static" \| "kinematic" \| "dynamic".

std::string	getType () const

void	setFixedRotation (bool fixed)
	Lock all angular axes (Box3D motion locks).

bool	isFixedRotation () const

void	setActive (bool active)
	Disables/enables the body and its shapes.

bool	isActive () const

void	setBullet (bool bullet)
	CCD bullet mode.

bool	isBullet () const

void	setAwake (bool awake)
	Wakes / sleeps the body manually.

bool	isAwake () const

Shape3D *	newBoxShape (float width, float height, float depth, float density=1.f, float friction=0.2f, float restitution=0.f)
	Box extents are full width/height/depth in meters (same convention as Body.newRectangleFixture). Density kg/m³.

Shape3D *	newSphereShape (float radius, float density=1.f, float friction=0.2f, float restitution=0.f)

Shape3D *	newCapsuleShape (float height, float radius, float density=1.f, float friction=0.2f, float restitution=0.f)
	Capsule along local Y; height is distance between hemisphere centers.

void	destroy ()
	Destroys the body inside its world.

World3D *	getWorld ()
	Owning world / raw Box3D body id.

b3BodyId	raw () const

bool	isValid () const
	True while the underlying Box3D body is still alive.

void	invalidate ()
	Internal: marks the wrapper invalid after world destruction.

友元
class	World3D

class	Shape3D

详细描述

3D rigid body (Box3D) in meter-space coordinates (+Y up by convention). Owned by a World3D; create shapes with newBoxShape/newSphereShape/newCapsuleShape.

在文件 Body3D.h 第 16 行定义.

构造及析构函数说明

◆ Body3D() [1/2]

eve::physics::Body3D::Body3D	(	World3D *	world,
		b3BodyId	bodyId,
		int	id
	)

Internal: wraps a Box3D body (use World3D::newBody).

在文件 Body3D.cpp 第 43 行定义.

◆ ~Body3D()

eve::physics::Body3D::~Body3D ( )

在文件 Body3D.cpp 第 46 行定义.

引用了 eve::physics::World3D::forgetBody(), eve::physics::World3D::forgetShape(), isValid(), eve::physics::World3D::isValid() , 以及 s.

◆ Body3D() [2/2]

eve::physics::Body3D::Body3D ( const Body3D & )

delete

成员函数说明

◆ applyAngularImpulse()

void eve::physics::Body3D::applyAngularImpulse	(	float	ix,
		float	iy,
		float	iz
	)

Instantaneous angular impulse.

在文件 Body3D.cpp 第 205 行定义.

引用了 isValid().

◆ applyForce()

void eve::physics::Body3D::applyForce	(	float	fx,
		float	fy,
		float	fz
	)

Force applied at the center of mass.

在文件 Body3D.cpp 第 190 行定义.

引用了 isValid().

◆ applyForceAt()

void eve::physics::Body3D::applyForceAt	(	float	fx,
		float	fy,
		float	fz,
		float	x,
		float	y,
		float	z
	)

Force applied at a world position.

在文件 Body3D.cpp 第 195 行定义.

引用了 isValid(), x, y , 以及 z.

◆ applyLinearImpulse()

void eve::physics::Body3D::applyLinearImpulse	(	float	ix,
		float	iy,
		float	iz
	)

Instantaneous linear impulse.

在文件 Body3D.cpp 第 200 行定义.

引用了 isValid().

◆ destroy()

void eve::physics::Body3D::destroy ( )

Destroys the body inside its world.

在文件 Body3D.cpp 第 72 行定义.

引用了 eve::physics::World3D::forgetBody(), eve::physics::World3D::forgetShape(), invalidate(), isValid(), eve::physics::World3D::isValid() , 以及 s.

◆ getAngularVelocityX()

float eve::physics::Body3D::getAngularVelocityX ( ) const

在文件 Body3D.cpp 第 175 行定义.

引用了 isValid().

◆ getAngularVelocityY()

float eve::physics::Body3D::getAngularVelocityY ( ) const

在文件 Body3D.cpp 第 180 行定义.

引用了 isValid().

◆ getAngularVelocityZ()

float eve::physics::Body3D::getAngularVelocityZ ( ) const

在文件 Body3D.cpp 第 185 行定义.

引用了 isValid().

◆ getId()

int eve::physics::Body3D::getId ( ) const

inline

Stable id used by collision events.

在文件 Body3D.h 第 26 行定义.

◆ getLinearVelocityX()

float eve::physics::Body3D::getLinearVelocityX ( ) const

在文件 Body3D.cpp 第 155 行定义.

引用了 isValid().

◆ getLinearVelocityY()

float eve::physics::Body3D::getLinearVelocityY ( ) const

在文件 Body3D.cpp 第 160 行定义.

引用了 isValid().

◆ getLinearVelocityZ()

float eve::physics::Body3D::getLinearVelocityZ ( ) const

在文件 Body3D.cpp 第 165 行定义.

引用了 isValid().

◆ getRotW()

float eve::physics::Body3D::getRotW ( ) const

在文件 Body3D.cpp 第 145 行定义.

引用了 isValid().

◆ getRotX()

float eve::physics::Body3D::getRotX ( ) const

在文件 Body3D.cpp 第 130 行定义.

引用了 isValid().

◆ getRotY()

float eve::physics::Body3D::getRotY ( ) const

在文件 Body3D.cpp 第 135 行定义.

引用了 isValid().

◆ getRotZ()

float eve::physics::Body3D::getRotZ ( ) const

在文件 Body3D.cpp 第 140 行定义.

引用了 isValid().

◆ getType()

std::string eve::physics::Body3D::getType ( ) const

在文件 Body3D.cpp 第 215 行定义.

引用了 isValid().

◆ getWorld()

World3D * eve::physics::Body3D::getWorld ( )

inline

Owning world / raw Box3D body id.

在文件 Body3D.h 第 98 行定义.

◆ getX()

float eve::physics::Body3D::getX ( ) const

在文件 Body3D.cpp 第 98 行定义.

引用了 isValid().

◆ getY()

float eve::physics::Body3D::getY ( ) const

在文件 Body3D.cpp 第 103 行定义.

引用了 isValid().

◆ getZ()

float eve::physics::Body3D::getZ ( ) const

在文件 Body3D.cpp 第 108 行定义.

引用了 isValid().

◆ invalidate()

void eve::physics::Body3D::invalidate ( )

Internal: marks the wrapper invalid after world destruction.

在文件 Body3D.cpp 第 66 行定义.

引用了 isValid().

被这些函数引用 destroy().

◆ isActive()

bool eve::physics::Body3D::isActive ( ) const

在文件 Body3D.cpp 第 243 行定义.

引用了 isValid().

◆ isAwake()

bool eve::physics::Body3D::isAwake ( ) const

在文件 Body3D.cpp 第 257 行定义.

引用了 isValid().

◆ isBullet()

bool eve::physics::Body3D::isBullet ( ) const

在文件 Body3D.cpp 第 250 行定义.

引用了 isValid().

◆ isFixedRotation()

bool eve::physics::Body3D::isFixedRotation ( ) const

在文件 Body3D.cpp 第 229 行定义.

引用了 isValid().

◆ isValid()

bool eve::physics::Body3D::isValid ( ) const

True while the underlying Box3D body is still alive.

在文件 Body3D.cpp 第 64 行定义.

被这些函数引用 applyAngularImpulse(), applyForce(), applyForceAt(), applyLinearImpulse(), destroy(), eve::physics::Shape3D::destroy(), getAngularVelocityX(), getAngularVelocityY(), getAngularVelocityZ(), getLinearVelocityX(), getLinearVelocityY(), getLinearVelocityZ(), getRotW(), getRotX(), getRotY(), getRotZ(), getType(), getX(), getY(), getZ(), invalidate(), isActive(), isAwake(), isBullet(), isFixedRotation(), newBoxShape(), newCapsuleShape(), newSphereShape(), setActive(), setAngularVelocity(), setAwake(), setBullet(), setFixedRotation(), setLinearVelocity(), setPosition(), setRotation(), eve::physics::Shape3D::setSensor(), setType(), eve::physics::Shape3D::testPoint(), ~Body3D() , 以及 eve::physics::Shape3D::~Shape3D().

◆ newBoxShape()

Shape3D * eve::physics::Body3D::newBoxShape	(	float	width,
		float	height,
		float	depth,
		float	density = `1.f`,
		float	friction = `0.2f`,
		float	restitution = `0.f`
	)

Box extents are full width/height/depth in meters (same convention as Body.newRectangleFixture). Density kg/m³.

在文件 Body3D.cpp 第 259 行定义.

引用了 eve::physics::Shape3D::Box, depth, height, isValid(), Shape3D , 以及 width.

◆ newCapsuleShape()

Shape3D * eve::physics::Body3D::newCapsuleShape	(	float	height,
		float	radius,
		float	density = `1.f`,
		float	friction = `0.2f`,
		float	restitution = `0.f`
	)

Capsule along local Y; height is distance between hemisphere centers.

在文件 Body3D.cpp 第 296 行定义.

引用了 eve::physics::Shape3D::Capsule, height, isValid() , 以及 Shape3D.

◆ newSphereShape()

Shape3D * eve::physics::Body3D::newSphereShape	(	float	radius,
		float	density = `1.f`,
		float	friction = `0.2f`,
		float	restitution = `0.f`
	)

在文件 Body3D.cpp 第 279 行定义.

引用了 isValid(), Shape3D , 以及 eve::physics::Shape3D::Sphere.

◆ operator=()

Body3D & eve::physics::Body3D::operator= ( const Body3D & )

delete

◆ raw()

b3BodyId eve::physics::Body3D::raw ( ) const

inline

在文件 Body3D.h 第 99 行定义.

被这些函数引用 eve::physics::Shape3D::testPoint().

◆ setActive()

void eve::physics::Body3D::setActive ( bool active )

Disables/enables the body and its shapes.

在文件 Body3D.cpp 第 235 行定义.

引用了 active , 以及 isValid().

◆ setAngularVelocity()

void eve::physics::Body3D::setAngularVelocity	(	float	wx,
		float	wy,
		float	wz
	)

Angular velocity in rad/s.

在文件 Body3D.cpp 第 170 行定义.

引用了 isValid().

◆ setAwake()

void eve::physics::Body3D::setAwake ( bool awake )

Wakes / sleeps the body manually.

在文件 Body3D.cpp 第 252 行定义.

引用了 isValid().

◆ setBullet()

void eve::physics::Body3D::setBullet ( bool bullet )

CCD bullet mode.

在文件 Body3D.cpp 第 245 行定义.

引用了 isValid().

◆ setFixedRotation()

void eve::physics::Body3D::setFixedRotation ( bool fixed )

Lock all angular axes (Box3D motion locks).

在文件 Body3D.cpp 第 220 行定义.

引用了 isValid().

◆ setLinearVelocity()

void eve::physics::Body3D::setLinearVelocity	(	float	vx,
		float	vy,
		float	vz
	)

Linear velocity in m/s.

在文件 Body3D.cpp 第 150 行定义.

引用了 isValid().

◆ setPosition()

void eve::physics::Body3D::setPosition	(	float	x,
		float	y,
		float	z
	)

Position in meters.

在文件 Body3D.cpp 第 93 行定义.

引用了 isValid(), x, y , 以及 z.

◆ setRotation()

void eve::physics::Body3D::setRotation	(	float	qx,
		float	qy,
		float	qz,
		float	qw
	)

Orientation as quaternion (x, y, z, w).

在文件 Body3D.cpp 第 113 行定义.

引用了 isValid().

◆ setType()

void eve::physics::Body3D::setType ( const std::string & bodyType )

"static" | "kinematic" | "dynamic".

在文件 Body3D.cpp 第 210 行定义.

引用了 isValid().

友元及相关函数文档

◆ Shape3D

friend class Shape3D

friend

在文件 Body3D.h 第 108 行定义.

被这些函数引用 newBoxShape(), newCapsuleShape() , 以及 newSphereShape().

◆ World3D

friend class World3D

friend

在文件 Body3D.h 第 107 行定义.

该类的文档由以下文件生成:

src/modules/physics/Body3D.h
src/modules/physics/Body3D.cpp

Public 成员函数

友元

详细描述

构造及析构函数说明

◆ Body3D() [1/2]

◆ ~Body3D()

◆ Body3D() [2/2]

成员函数说明

◆ applyAngularImpulse()

◆ applyForce()

◆ applyForceAt()

◆ applyLinearImpulse()

◆ destroy()

◆ getAngularVelocityX()

◆ getAngularVelocityY()

◆ getAngularVelocityZ()

◆ getId()

◆ getLinearVelocityX()

◆ getLinearVelocityY()

◆ getLinearVelocityZ()

◆ getRotW()

◆ getRotX()

◆ getRotY()

◆ getRotZ()

◆ getType()

◆ getWorld()

◆ getX()

◆ getY()

◆ getZ()

◆ invalidate()

◆ isActive()

◆ isAwake()

◆ isBullet()

◆ isFixedRotation()

◆ isValid()

◆ newBoxShape()

◆ newCapsuleShape()

◆ newSphereShape()

◆ operator=()

◆ raw()

◆ setActive()

◆ setAngularVelocity()

◆ setAwake()

◆ setBullet()

◆ setFixedRotation()

◆ setLinearVelocity()

◆ setPosition()

◆ setRotation()

◆ setType()

友元及相关函数文档

◆ Shape3D

◆ World3D