Box3D rigid-body world. Script coordinates are meters (Box3D native), unlike 2D World which uses pixels + Physics.setMeter. 更多...

#include <World3D.h>

Public 成员函数
	World3D (float gravityX, float gravityY, float gravityZ, bool sleep)

	~World3D ()

	World3D (const World3D &)=delete

World3D &	operator= (const World3D &)=delete

void	update (float dt)
	Steps the simulation by dt seconds (default substep count).

void	updateFull (float dt, int subStepCount)
	Steps with an explicit substep count.

void	setGravity (float gx, float gy, float gz)
	Gravity in m/s².

float	getGravityX () const

float	getGravityY () const

float	getGravityZ () const

Body3D *	newBody (const std::string &bodyType, float x, float y, float z)
	bodyType: "static" \| "kinematic" \| "dynamic". Position in meters.

void	destroyBody (Body3D *body)
	Destroys a body (null is ignored).

void	destroy ()
	Destroys the world and invalidates all wrappers.

int	rayCast (float x1, float y1, float z1, float x2, float y2, float z2)
	Closest raycast from (x1,y1,z1) to (x2,y2,z2) in meters. Returns hit body id, or -1. Read hit details via getRayHit*.

bool	hasRayHit () const

int	getRayHitBodyId () const

float	getRayHitX () const

float	getRayHitY () const

float	getRayHitZ () const

float	getRayHitNormalX () const

float	getRayHitNormalY () const

float	getRayHitNormalZ () const

float	getRayHitFraction () const

int	queryAABB (float minX, float minY, float minZ, float maxX, float maxY, float maxZ)
	Query shapes overlapping an AABB in meters (min/max corners). Returns match count; read ids with getQueryBodyId(i).

int	getQueryCount () const
	Number of bodies hit by the last queryAABB().

int	getQueryBodyId (int index) const
	Body id of the i-th query hit.

bool	isValid () const
	True while the underlying Box3D world is alive.

b3WorldId	raw () const
	Raw Box3D world id.

void	forgetBody (Body3D *body)
	Internal: wrapper teardown bookkeeping.

void	forgetShape (Shape3D *shape)

int	nextBodyId ()
	Internal: next stable body id.

void	emitContactEvents ()
	Internal: collects Box3D contact events into the event buffers.

友元
class	Body3D

class	Shape3D

详细描述

Box3D rigid-body world. Script coordinates are meters (Box3D native), unlike 2D World which uses pixels + Physics.setMeter.

在文件 World3D.h 第 18 行定义.

构造及析构函数说明

◆ World3D() [1/2]

eve::physics::World3D::World3D	(	float	gravityX,
		float	gravityY,
		float	gravityZ,
		bool	sleep
	)

在文件 World3D.cpp 第 32 行定义.

◆ ~World3D()

eve::physics::World3D::~World3D ( )

在文件 World3D.cpp 第 39 行定义.

引用了 destroy().

◆ World3D() [2/2]

eve::physics::World3D::World3D ( const World3D & )

delete

成员函数说明

◆ destroy()

void eve::physics::World3D::destroy ( )

Destroys the world and invalidates all wrappers.

在文件 World3D.cpp 第 43 行定义.

引用了 b , 以及 s.

被这些函数引用 ~World3D().

◆ destroyBody()

void eve::physics::World3D::destroyBody ( Body3D * body )

Destroys a body (null is ignored).

在文件 World3D.cpp 第 113 行定义.

引用了 body.

◆ emitContactEvents()

void eve::physics::World3D::emitContactEvents ( )

Internal: collects Box3D contact events into the event buffers.

在文件 World3D.cpp 第 121 行定义.

引用了 a, b, isValid() , 以及 eve::event::Variant::makeInt().

被这些函数引用 updateFull().

◆ forgetBody()

void eve::physics::World3D::forgetBody ( Body3D * body )

Internal: wrapper teardown bookkeeping.

在文件 World3D.cpp 第 118 行定义.

引用了 body.

被这些函数引用 eve::physics::Body3D::destroy() , 以及 eve::physics::Body3D::~Body3D().

◆ forgetShape()

void eve::physics::World3D::forgetShape ( Shape3D * shape )

在文件 World3D.cpp 第 119 行定义.

被这些函数引用 eve::physics::Body3D::destroy(), eve::physics::Shape3D::destroy(), eve::physics::Body3D::~Body3D() , 以及 eve::physics::Shape3D::~Shape3D().

◆ getGravityX()

float eve::physics::World3D::getGravityX ( ) const

在文件 World3D.cpp 第 81 行定义.

引用了 isValid().

◆ getGravityY()

float eve::physics::World3D::getGravityY ( ) const

在文件 World3D.cpp 第 86 行定义.

引用了 isValid().

◆ getGravityZ()

float eve::physics::World3D::getGravityZ ( ) const

在文件 World3D.cpp 第 91 行定义.

引用了 isValid().

◆ getQueryBodyId()

int eve::physics::World3D::getQueryBodyId ( int index ) const

Body id of the i-th query hit.

在文件 World3D.cpp 第 204 行定义.

◆ getQueryCount()

int eve::physics::World3D::getQueryCount ( ) const

inline

Number of bodies hit by the last queryAABB().

在文件 World3D.h 第 66 行定义.

◆ getRayHitBodyId()

int eve::physics::World3D::getRayHitBodyId ( ) const

inline

在文件 World3D.h 第 51 行定义.

◆ getRayHitFraction()

float eve::physics::World3D::getRayHitFraction ( ) const

inline

在文件 World3D.h 第 58 行定义.

◆ getRayHitNormalX()

float eve::physics::World3D::getRayHitNormalX ( ) const

inline

在文件 World3D.h 第 55 行定义.

◆ getRayHitNormalY()

float eve::physics::World3D::getRayHitNormalY ( ) const

inline

在文件 World3D.h 第 56 行定义.

◆ getRayHitNormalZ()

float eve::physics::World3D::getRayHitNormalZ ( ) const

inline

在文件 World3D.h 第 57 行定义.

◆ getRayHitX()

float eve::physics::World3D::getRayHitX ( ) const

inline

在文件 World3D.h 第 52 行定义.

◆ getRayHitY()

float eve::physics::World3D::getRayHitY ( ) const

inline

在文件 World3D.h 第 53 行定义.

◆ getRayHitZ()

float eve::physics::World3D::getRayHitZ ( ) const

inline

在文件 World3D.h 第 54 行定义.

◆ hasRayHit()

bool eve::physics::World3D::hasRayHit ( ) const

inline

在文件 World3D.h 第 50 行定义.

◆ isValid()

bool eve::physics::World3D::isValid ( ) const

True while the underlying Box3D world is alive.

在文件 World3D.cpp 第 41 行定义.

被这些函数引用 eve::physics::Body3D::destroy(), emitContactEvents(), getGravityX(), getGravityY(), getGravityZ(), newBody(), queryAABB(), rayCast(), setGravity(), updateFull() , 以及 eve::physics::Body3D::~Body3D().

◆ newBody()

Body3D * eve::physics::World3D::newBody	(	const std::string &	bodyType,
		float	x,
		float	y,
		float	z
	)

bodyType: "static" | "kinematic" | "dynamic". Position in meters.

在文件 World3D.cpp 第 98 行定义.

引用了 body, Body3D, isValid(), nextBodyId(), raw(), x, y , 以及 z.

◆ nextBodyId()

int eve::physics::World3D::nextBodyId ( )

Internal: next stable body id.

在文件 World3D.cpp 第 96 行定义.

被这些函数引用 newBody().

◆ operator=()

World3D & eve::physics::World3D::operator= ( const World3D & )

delete

◆ queryAABB()

int eve::physics::World3D::queryAABB	(	float	minX,
		float	minY,
		float	minZ,
		float	maxX,
		float	maxY,
		float	maxZ
	)

Query shapes overlapping an AABB in meters (min/max corners). Returns match count; read ids with getQueryBodyId(i).

在文件 World3D.cpp 第 177 行定义.

引用了 b, filter , 以及 isValid().

◆ raw()

b3WorldId eve::physics::World3D::raw ( ) const

inline

Raw Box3D world id.

在文件 World3D.h 第 73 行定义.

被这些函数引用 newBody().

◆ rayCast()

int eve::physics::World3D::rayCast	(	float	x1,
		float	y1,
		float	z1,
		float	x2,
		float	y2,
		float	z2
	)

Closest raycast from (x1,y1,z1) to (x2,y2,z2) in meters. Returns hit body id, or -1. Read hit details via getRayHit*.

在文件 World3D.cpp 第 146 行定义.

引用了 body, filter , 以及 isValid().

◆ setGravity()

void eve::physics::World3D::setGravity	(	float	gx,
		float	gy,
		float	gz
	)

Gravity in m/s².

在文件 World3D.cpp 第 76 行定义.

引用了 isValid().

◆ update()

void eve::physics::World3D::update ( float dt )

Steps the simulation by dt seconds (default substep count).

在文件 World3D.cpp 第 65 行定义.

引用了 updateFull().

◆ updateFull()

void eve::physics::World3D::updateFull	(	float	dt,
		int	subStepCount
	)

Steps with an explicit substep count.

在文件 World3D.cpp 第 67 行定义.

引用了 emitContactEvents() , 以及 isValid().

被这些函数引用 update().

友元及相关函数文档

◆ Body3D

friend class Body3D

friend

在文件 World3D.h 第 86 行定义.

被这些函数引用 newBody().

◆ Shape3D

friend class Shape3D

friend

在文件 World3D.h 第 87 行定义.

该类的文档由以下文件生成:

src/modules/physics/World3D.h
src/modules/physics/World3D.cpp

Public 成员函数

友元

详细描述

构造及析构函数说明

◆ World3D() [1/2]

◆ ~World3D()

◆ World3D() [2/2]

成员函数说明

◆ destroy()

◆ destroyBody()

◆ emitContactEvents()

◆ forgetBody()

◆ forgetShape()

◆ getGravityX()

◆ getGravityY()

◆ getGravityZ()

◆ getQueryBodyId()

◆ getQueryCount()

◆ getRayHitBodyId()

◆ getRayHitFraction()

◆ getRayHitNormalX()

◆ getRayHitNormalY()

◆ getRayHitNormalZ()

◆ getRayHitX()

◆ getRayHitY()

◆ getRayHitZ()

◆ hasRayHit()

◆ isValid()

◆ newBody()

◆ nextBodyId()

◆ operator=()

◆ queryAABB()

◆ raw()

◆ rayCast()

◆ setGravity()

◆ update()

◆ updateFull()

友元及相关函数文档

◆ Body3D

◆ Shape3D