eve::animation::detail 命名空间参考

类
struct	MotionSchemaState
	MotionSchemaState public API. 更多...
struct	PoseInertia
	PoseInertia public API. 更多...

函数
eve::Result< float >	secondsForStep (const eve::SimulationStep &step, bool hasLastTick, eve::SimulationTick lastTick, const char *owner)
	Validate a scheduler step before an animation object mutates state.
eve::Result< eve::SimulationStep >	legacyStep (float seconds, bool hasLastTick, eve::SimulationTick lastTick, const char *owner)
	Convert a legacy seconds call to the next local scheduler step.
template<class Body >
int	parallelAnimationItems (std::size_t count, int requested, Body &&body)
	Parallel animation items.
TransformTRS	mulTRS (const TransformTRS &parent, const TransformTRS &local)
	Mul trs.
float	featureYaw (const TransformTRS &t)
	Feature yaw.
std::array< float, 3 >	featureLocal (float x, float y, float z, float yaw)
std::array< float, 3 >	featurePosition (const TransformTRS &bone, const TransformTRS &root)
void	encodeLocomotionPose (std::span< float > out, const std::array< TransformTRS, 4 > &now, const std::array< TransformTRS, 4 > &past, float interval)
	Encode locomotion pose.
template<class Sample >
void	encodeLocomotionTrajectory (std::span< float > out, const std::array< Sample, 5 > &samples, float yaw)
	Encode locomotion trajectory.
float	locomotionWeight (int index)
	Locomotion weight.
std::array< float, 3 >	schemaRotate (const std::array< float, 3 > &p, const TransformTRS &q, bool inverse=false)
std::array< float, 3 >	schemaDifference (const TransformTRS &a, const TransformTRS &b, const TransformTRS &root)
void	schemaEncode (std::span< float > output, const MotionFeatureChannel &channel, std::array< float, 3 > value, float lengthScale)
	Schema encode.
std::array< float, 3 >	schemaHeading (const TransformTRS &bone, const TransformTRS &root, int axis)

变量
constexpr int	locomotionPoseOffset = 19
constexpr int	locomotionFeatureCount = 30
constexpr std::array< float, 5 >	locomotionHorizons {-0.05f, 0.f, 0.35f, 0.7f, 1.f}

函数说明

encodeLocomotionPose()

void eve::animation::detail::encodeLocomotionPose ( std::span< float >  out, const std::array< TransformTRS, 4 > &  now, const std::array< TransformTRS, 4 > &  past, float  interval  )

inline

Encode locomotion pose.

Feature yaw.

在文件 MotionFeatureInternal.h 第 28 行定义.

引用了 current, featureLocal(), featurePosition(), featureYaw(), heading, left, previous, q , 以及 right.

encodeLocomotionTrajectory()

template<class Sample >

void eve::animation::detail::encodeLocomotionTrajectory ( std::span< float >  out, const std::array< Sample, 5 > &  samples, float  yaw  )

inline

Encode locomotion trajectory.

Yaw to forward.

Velocity.

Position.

Heading.

Position.

Heading.

Position.

Velocity.

Heading.

在文件 MotionFeatureInternal.h 第 48 行定义.

引用了 featureLocal(), heading, offset, p, position, v, vx, vy, vz, x, y, yaw, eve::animation::yawToForward() , 以及 z.

featureLocal()

std::array< float, 3 > eve::animation::detail::featureLocal ( float  x, float  y, float  z, float  yaw  )

inline

在文件 MotionFeatureInternal.h 第 17 行定义.

引用了 x, y, yaw , 以及 z.

被这些函数引用 encodeLocomotionPose(), encodeLocomotionTrajectory() , 以及 featurePosition().

featurePosition()

std::array< float, 3 > eve::animation::detail::featurePosition ( const TransformTRS &  bone, const TransformTRS &  root  )

inline

Feature local.

在文件 MotionFeatureInternal.h 第 21 行定义.

引用了 bone, featureLocal(), featureYaw() , 以及 root.

被这些函数引用 encodeLocomotionPose().

featureYaw()

float eve::animation::detail::featureYaw ( const TransformTRS &  t )

inline

Feature yaw.

Atan 2.

在文件 MotionFeatureInternal.h 第 13 行定义.

引用了 t.

被这些函数引用 encodeLocomotionPose() , 以及 featurePosition().

legacyStep()

eve::Result< eve::SimulationStep > eve::animation::detail::legacyStep ( float  seconds, bool  hasLastTick, eve::SimulationTick  lastTick, const char *  owner  )

inline

Convert a legacy seconds call to the next local scheduler step.

Failure.

Success.

在文件 AnimationTime.h 第 34 行定义.

引用了 duration, eve::Diagnostic::error(), eve::Result< T >::failure(), eve::Duration::fromSeconds(), eve::detail::StrongUint64< Tag >::incremented(), eve::InvariantViolation , 以及 eve::Result< T >::success().

被这些函数引用 eve::animation::AnimGraph::update(), eve::animation::AnimLayerMixer::update(), eve::animation::AnimSyncGroup::update(), eve::animation::AnimTrail::update(), eve::animation::ControlAnim::update(), eve::animation::ControlPose::update(), eve::animation::MotionMatcher::update(), eve::animation::PhysicalBalancePose::update(), eve::animation::SpineAnim::update(), eve::animation::SpriteAnim::update() , 以及 eve::animation::Tween::update().

locomotionWeight()

float eve::animation::detail::locomotionWeight ( int  index )

inline

Locomotion weight.

在文件 MotionFeatureInternal.h 第 85 行定义.

引用了 index.

mulTRS()

TransformTRS eve::animation::detail::mulTRS ( const TransformTRS &  parent, const TransformTRS &  local  )

inline

Mul trs.

在文件 AnimTransformInternal.h 第 8 行定义.

引用了 local, eve::animation::TransformTRS::normalizeRotation(), parent, eve::animation::TransformTRS::px, eve::animation::TransformTRS::py, eve::animation::TransformTRS::pz, eve::animation::TransformTRS::qw, qw, eve::animation::TransformTRS::qx, qx, eve::animation::TransformTRS::qy, qy, eve::animation::TransformTRS::qz, qz, eve::animation::TransformTRS::sx, eve::animation::TransformTRS::sy , 以及 eve::animation::TransformTRS::sz.

被这些函数引用 eve::animation::MotionDatabase::SchemaSampler::bone(), eve::animation::AnimPose::computeWorld(), eve::animation::MotionDatabase::SchemaSampler::raw(), eve::animation::MotionDatabase::SchemaSampler::root() , 以及 schemaRotate().

parallelAnimationItems()

template<class Body >

int eve::animation::detail::parallelAnimationItems	(	std::size_t	count,
		int	requested,
		Body &&	body
	)

Parallel animation items.

Errors.

Body.

Run.

在文件 AnimParallelInternal.h 第 14 行定义.

引用了 body, count, error, index, limit , 以及 run.

被这些函数引用 eve::animation::MotionDatabase::bake() , 以及 eve::animation::loadAnimationTrackBatch().

schemaDifference()

std::array< float, 3 > eve::animation::detail::schemaDifference ( const TransformTRS &  a, const TransformTRS &  b, const TransformTRS &  root  )

inline

Schema rotate.

在文件 MotionSchemaInternal.h 第 34 行定义.

引用了 a, b, root , 以及 schemaRotate().

被这些函数引用 eve::animation::MotionMatcher::setFeatureQuery().

schemaEncode()

void eve::animation::detail::schemaEncode ( std::span< float >  output, const MotionFeatureChannel &  channel, std::array< float, 3 >  value, float  lengthScale  )

inline

Schema encode.

在文件 MotionSchemaInternal.h 第 39 行定义.

引用了 eve::animation::MotionFeatureChannel::axes, index, eve::animation::MotionFeatureChannel::kind, eve::animation::MotionFeatureChannel::normalizeVelocity, output, eve::animation::Position, value , 以及 eve::animation::Velocity.

被这些函数引用 eve::animation::MotionMatcher::setFeatureQuery().

schemaHeading()

std::array< float, 3 > eve::animation::detail::schemaHeading ( const TransformTRS &  bone, const TransformTRS &  root, int  axis  )

inline

Schema rotate.

在文件 MotionSchemaInternal.h 第 48 行定义.

引用了 bone, direction, root , 以及 schemaRotate().

被这些函数引用 eve::animation::MotionMatcher::setFeatureQuery().

schemaRotate()

std::array< float, 3 > eve::animation::detail::schemaRotate ( const std::array< float, 3 > &  p, const TransformTRS &  q, bool  inverse = false  )

inline

在文件 MotionSchemaInternal.h 第 25 行定义.

引用了 mulTRS(), p, eve::animation::TransformTRS::px, q, r , 以及 v.

被这些函数引用 schemaDifference(), schemaHeading() , 以及 eve::animation::MotionMatcher::setFeatureQuery().

secondsForStep()

eve::Result< float > eve::animation::detail::secondsForStep ( const eve::SimulationStep &  step, bool  hasLastTick, eve::SimulationTick  lastTick, const char *  owner  )

inline

Validate a scheduler step before an animation object mutates state.

Failure.

Failure.

Failure.

Success.

在文件 AnimationTime.h 第 13 行定义.

引用了 eve::Conflict, eve::Diagnostic::error(), eve::Result< T >::failure(), eve::InvalidArgument, step , 以及 eve::Result< T >::success().

被这些函数引用 eve::animation::AnimSyncGroup::advance(), eve::animation::AnimTrail::advance(), eve::animation::ControlAnim::advance(), eve::animation::ControlPose::advance(), eve::animation::MotionMatcher::advance(), eve::animation::MotionRuntime::advance(), eve::animation::PhysicalBalancePose::advance(), eve::animation::SpineAnim::advance(), eve::animation::SpriteAnim::advance(), eve::animation::Tween::advance(), eve::animation::AnimGraph::advance() , 以及 eve::animation::AnimLayerMixer::advance().

变量说明

locomotionFeatureCount

constexpr int eve::animation::detail::locomotionFeatureCount = 30

inlineconstexpr

在文件 MotionFeatureInternal.h 第 9 行定义.

locomotionHorizons

constexpr std::array<float, 5> eve::animation::detail::locomotionHorizons {-0.05f, 0.f, 0.35f, 0.7f, 1.f}

inlineconstexpr

在文件 MotionFeatureInternal.h 第 10 行定义.

locomotionPoseOffset

constexpr int eve::animation::detail::locomotionPoseOffset = 19

inlineconstexpr

在文件 MotionFeatureInternal.h 第 8 行定义.

被这些函数引用 eve::animation::MotionMatcher::search().